當(dāng)一輛自動(dòng)駕駛的車輛駛來(lái)，你敢不敢上車？
在長(zhǎng)沙理工大學(xué)云塘校區(qū)，記者就搭乘了這樣一輛“聰明的車”：上車后，安全員摁下自動(dòng)駕駛模式的按鈕，汽車便緩緩啟動(dòng)，行駛過(guò)程中，汽車會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)路況動(dòng)態(tài)調(diào)整自身的駕駛速度和方向，駕駛技術(shù)不輸“老司機(jī)”。
這些復(fù)雜的指令都離不開智慧交通技術(shù)的支撐。怎樣讓車更加“機(jī)智”？如何通過(guò)智慧交通技術(shù)提升通行效率？這些正是郝威教授課題組正在攻關(guān)的課題。
郝威是長(zhǎng)沙理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家級(jí)海外高層次青年引進(jìn)人才，九三學(xué)社湖南省委會(huì)委員。他長(zhǎng)期從事智能交通系統(tǒng)優(yōu)化管控相關(guān)方面的研究，獲“湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”“湖湘青年英才”“國(guó)際公路交通科技青年領(lǐng)軍人才”等榮譽(yù)。
“自動(dòng)駕駛還處于萌芽狀態(tài)，先從輔助駕駛開始做起，慢慢讓它變好?！焙峦榻B，為了防止特殊情況，目前車上會(huì)配備安全員。
“我們乘坐的這臺(tái)車，它采用激光雷達(dá)和攝像頭融合感知的方式，對(duì)路上的行人、車輛及其他物體進(jìn)行感知?！痹谲嚿希峦膶W(xué)生張兆磊博士向記者講解“聰明的車”的駕駛原理：“它像人的眼睛一樣，通過(guò)感知設(shè)備探測(cè)周圍的障礙物，捕獲到有效信息，然后將信息給到車輛的控制和規(guī)劃中心，再通過(guò)控制算法，發(fā)布油門剎車轉(zhuǎn)向等一系列指令?！?/p>
郝威介紹智能車輛的感知界面：“屏幕上顯示的方塊是識(shí)別到的路邊的車子，圓形是識(shí)別到的行人。這些數(shù)字，代表著每個(gè)障礙物的ID，意味著識(shí)別到的東西會(huì)有一個(gè)持續(xù)的跟蹤?！?/span>
“最核心的功能是車有一個(gè)主機(jī)盒，相當(dāng)于給車裝了一個(gè)大腦，它可以根據(jù)感知設(shè)備采集的路邊交通狀況，通過(guò)內(nèi)置的算法自主地在系統(tǒng)里面進(jìn)行路況評(píng)估和判斷，然后準(zhǔn)確快速地發(fā)布控制指令，并傳輸至各個(gè)車輛控制單元，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛。”郝威補(bǔ)充。
語(yǔ)速快，思維敏捷，郝威有著“理工男”的典型特質(zhì)。
“這是學(xué)校的實(shí)時(shí)路況效果場(chǎng)景，我們能精準(zhǔn)地還原行人、車輛的動(dòng)作，捕捉行人的走動(dòng)，這個(gè)技術(shù)做到了全國(guó)領(lǐng)先。”在長(zhǎng)沙理工大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室的顯示大屏前，郝威向記者展示智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)。
記者看到，平臺(tái)除了路端，還有車端。在智駕車輛板塊，屏幕上實(shí)時(shí)模擬智能車車艙真實(shí)的情況，即使不在車?yán)?，也能感覺(jué)到車輛以多快的速度在行駛，還能看到行駛了多長(zhǎng)的距離，駕駛多久，做了多少次人工接管等。
郝威介紹，目前自動(dòng)駕駛有兩種主流技術(shù)路線——國(guó)外的單車智能及國(guó)內(nèi)的車路協(xié)同，單車智能指車輛本身具備比較高的感知、決策和控制能力，車路協(xié)同則是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，從“路”的維度彌補(bǔ)單車智能無(wú)法全域感知的問(wèn)題。
車路協(xié)同的重要性顯而易見(jiàn)：讓車路獲取實(shí)時(shí)的路況信息、交通信號(hào)燈狀態(tài)、交通管制信息等，從而作出更為科學(xué)合理的決策，那么行駛的安全性、通暢性也就大大提高。
“就整個(gè)交通來(lái)說(shuō)，一臺(tái)臺(tái)車在路上行駛，類似水流，怎樣保證一片區(qū)域、一座城市的路網(wǎng)有序暢通，是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。”交通的決策支持以及交管服務(wù)也是郝威和團(tuán)隊(duì)的研究主項(xiàng)。
他認(rèn)為，近些年來(lái)，隨著人們生活水平提高，車輛保有量大幅增長(zhǎng)，而道路資源是有限的，不可能通過(guò)持續(xù)修路架橋解決交通擁堵，唯有通過(guò)現(xiàn)代化的管理技術(shù)來(lái)提高現(xiàn)有路網(wǎng)承載能力。
郝威告訴記者，未來(lái)將通過(guò)打造人、車、路一體化的城市交通體系，聚焦問(wèn)題需求，用科研服務(wù)城市發(fā)展。
郝威還是湖南省政協(xié)委員，在教學(xué)科研之余，發(fā)揮專業(yè)所長(zhǎng)，積極參政議政、建言獻(xiàn)策。
省兩會(huì)期間，郝威提交了“加快打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的科技創(chuàng)新高地”的提案。
他認(rèn)為，應(yīng)鼓勵(lì)國(guó)際科技交流合作，創(chuàng)造長(zhǎng)沙高校與國(guó)內(nèi)外高校的交流合作機(jī)會(huì)，完善高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)培養(yǎng)機(jī)制，其次鼓勵(lì)學(xué)科創(chuàng)新融合，探索新型人才的培養(yǎng)模式，培育復(fù)合型尖端人才。
同時(shí)，建議建設(shè)長(zhǎng)沙特色人才信息庫(kù)。從高校的角度，完善高校內(nèi)部的選拔培養(yǎng)，其次建立創(chuàng)新平臺(tái)、學(xué)術(shù)團(tuán)體來(lái)吸引外部人才。從企業(yè)的角度，建立起與各高校的聯(lián)動(dòng)機(jī)制，制定專項(xiàng)培養(yǎng)計(jì)劃提高企業(yè)對(duì)國(guó)內(nèi)外人才的吸引力。從政府的角度，做好企業(yè)與高校之間的中間人，宣傳好人才政策，建設(shè)好特色人才信息庫(kù)，從而實(shí)現(xiàn)人才從全方位引進(jìn)到高質(zhì)量服務(wù)再到精細(xì)化任用的“一條龍服務(wù)”以留住人才。
讓郝威感到欣喜的是，2023年，湖南提出將長(zhǎng)沙打造成為全球研發(fā)中心城市的目標(biāo)。“這必將為湖南科技創(chuàng)新注入強(qiáng)勁動(dòng)能?！?/p>
科研中，郝威時(shí)刻關(guān)注城市發(fā)展問(wèn)題，建議科研要以需求與問(wèn)題為導(dǎo)向，即將高校學(xué)科建設(shè)、科創(chuàng)研究與城市發(fā)展相結(jié)合加強(qiáng)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化能力，切實(shí)解決城市發(fā)展當(dāng)中存在的問(wèn)題。
教學(xué)中，他鼓勵(lì)學(xué)生不能只做實(shí)驗(yàn)室里的科研，要做源于生活的科研。多跟老百姓，包括一線的交警交流，了解真正的交通痛點(diǎn)，找到有效的解決方案。
